بُني الجسر فوق نهر فلتافا وهو جسر جميل يتزين ب 30 تمثالًا وتكثر الفعاليات على الجسر، وقد سمي بحجر الجسر وجسر براغ، وتم أخذ تسميته الحالية عندما بدأ الامبراطور الروماني تشارلز الرابع ببنائه وانتهى البناء في القرن الخامس عشر، ويربط هذا الجسر بين براغ القديمة مع براغ الصغيرة وتجد على الجسر 3 أبراج تتزين بالمنحوتات .
يتميز الجسر بحركة عظيمة للسياح، فالجسر باستمرار مزدحم، وعليك ان تكون مجاورًا لمن معك من الأشخاص فإذا كنت في قروب سياحي فإنهم يزودونك بسماعة يتكلم من خلالها المرشد السياحي الذي يعطيك معلومات عن المكان وعليك اتباعه وإلا ستفقده في ظل الازدحام، ويمثل الجسر لوحة فنية لما يحتويه من فنانين ورسامين وهواة يعرضون فنونهم على طول الجسر.
ومن معالم الجسر برج جسر المدينة الصغرى؛ وهو بوابة مدخل المدينة الصغرى من جسر تشارلز ويبلغ ارتفاعه 43.5 مترًا، وقد تم تصميمه على الطراز الرومانسكي ويعود تاريخه إلى القرن ال 12، ويمتد الجسر بين البرجين، وتحيط به المباني ذات السقوف القرميدية وتصلك بالوسط التاريخي حيث تستطيع أخذ قسط من الراحة، وتناول الطعام في المطاعم المنشرة في كل مكان.
